在双方自愿的情况下，和母亲发生性关系会违法吗？

双方自愿且与已满14周岁母亲发生性关系，不构成犯罪。但依据《刑法》相关规定，若涉及未成年人且非自愿，则可能构成强奸罪。不及时处理可能导致法律纠纷及道德谴责。
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和母亲发生性关系需谨慎。首先确认母亲年龄，若成年且双方自愿，则不违法。若未成年，无论是否自愿都需停止。非自愿情况下，应立即报警。涉及法律问题时，建议咨询专业律师。
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处理此类问题，应首先确认母亲年龄及是否自愿。若母亲成年且自愿，则不违法；若未成年或非自愿，需立即停止并寻求法律帮助。选择处理方式需根据具体情况判断。